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引進(jìn)英國ROTORK電動執(zhí)行機(jī)構(gòu) A系列
一、概述
我廠自一九五六年生產(chǎn)我國******代電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)至今已有肆拾多年的歷史，是我國生產(chǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)******的企業(yè)之一，為了發(fā)展提高我國電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品水平，一九九一年從英國ROTORK公司引進(jìn)了“A”系列，“M”系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、可靠，本產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、可靠，本文主要介紹“A”系列產(chǎn)品，即同我國國內(nèi)的閥門電動裝置相似的產(chǎn)品。它主要與閘閥、球閥、蝶閥等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配套用于電廠，鋼鐵廠、水處理廠、輸油、輸氣管線等工業(yè)部門。
◇“A”系列閥門電動裝置的特點如下：
1.產(chǎn)品規(guī)格齊全，功能較全，可靠性高。
2.密封性好，防護(hù)等級為IP68。
3.防爆等級：Diibt4*。
4.三相電動機(jī)為高轉(zhuǎn)矩、低慣性，符合閥用特性要求。
5.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)采用組合設(shè)計，零件和部件通用性強(qiáng)，例如開關(guān)機(jī)構(gòu)各項規(guī)格通用。
6.本產(chǎn)品所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號為Q/YXBM792-1999。
*根據(jù)用戶要求提供
二、閥門電動裝置的主要技術(shù)參數(shù)及保護(hù)功能
◇.簡易型技術(shù)參數(shù)
(1)環(huán)境溫度：-30～±70℃
(2)防護(hù)等級：IP68（相當(dāng)于可在3米水深處保持48小時）
(3)供電電源：三相380VAC±10% 50HZ 60HZ
(4)相對濕度：95%
(5)動作頻率：每小時600次，連續(xù)工作時間每小時小于15分。
◇.可控型技術(shù)參數(shù)
(1)可輸入0-5MA、0-10MA、4-20MA、0-50MA、0-5V、0-10V、0-20V直流電源。電壓作為控制信號。
注：可控型兼有簡易型各項技術(shù)參數(shù)。
◇.保護(hù)功能
(1)自動相位校正 (2)缺相保護(hù) (3)光電-隔離器 (4)瞬時換向保護(hù)
(5) 緊急事故控制（E.S.D） (6)閥門卡死保護(hù) (7)防錘擊保護(hù) (8)電機(jī)過熱保護(hù)
1400系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(1) (2) (7) (8)功能。
1600系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(1)-(8)功能。
2000系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有(7) (8)功能。
注：(1)～(6)功能為可控制型獨有。
三、規(guī)格型號
◇.多轉(zhuǎn)式
|
型號 |
出軸轉(zhuǎn)速（r/min） |
出軸轉(zhuǎn)矩（NM） |
******閥桿直徑（mm） |
最小輸出圈數(shù) |
電動機(jī)功率（KW） |
額定電流（A） |
法蘭號（ISO5210） |
備注 |
保險絲（A） |
|
7A |
18
24
36* |
34
34
31 |
26
(32) |
7 |
0.31 |
1.6 |
F10 |
|
5 |
|
48
72*
96* |
27
27
22 |
0.31 |
1.7 |
|
|
11A |
18
24
36* |
68
68
61 |
26
(32) |
7 |
0.31 |
2.5 |
F10 |
|
10 |
|
48
72*
96* |
54
54
43 |
0.31 |
2.5 |
|
|
13A |
24
36*
48 |
108
95
81 |
26
(32) |
7 |
0.31 |
2.5 |
F10 |
|
10 |
|
14A |
18
24
36 |
163
163
135 |
38
(51) |
7 |
0.75 |
3.2 |
F14 |
可加側(cè)手輪（i=10:1） |
15 |
|
48
72
96* |
108
108
81 |
1.1 |
3.8 |
|
16A |
18
24
36 |
305
305
257 |
38
(51) |
7 |
0.75 |
3.2 |
F14 |
可加側(cè)手輪（i=10:1） |
15 |
|
48
72
96* |
203
203
149 |
1.1 |
3.8 |
|
30A |
18
24
36 |
542
542
508 |
54
(67) |
9 |
1.5 |
6.2 |
F16 |
可加側(cè)手輪（i=15:1） |
25 |
|
48
72
96 |
407
407
325 |
2.2 |
11 |
30 |
|
40A |
18
24
36 |
1020
1020
845 |
64
(76) |
9 |
2.2 |
11 |
F25 |
可加側(cè)手輪（i=10:1） |
30 |
|
48
72
96 |
680
680
540 |
3.7 |
10.5 |
|
70A |
18
24
36 |
1480
1480
1290 |
70
(83) |
9 |
4.5 |
16 |
F25 |
可加側(cè)手輪（i=15:1）
（i=20:1） |
50 |
|
48
72
96 |
1020
1355
1020 |
7.5 |
21 |
60 |
|
90A |
18
24
36 |
2030
2030
1700 |
70
(83) |
9 |
4.5 |
16 |
F30 |
可加側(cè)手輪（i=15:1）
（i=20:1） |
50 |
|
48
72
96 |
1355
1355
1020 |
7.5 |
21 |
60 |
|
95A |
24 |
3000 |
70
(83) |
9 |
5.5 |
22 |
F30 |
可加側(cè)手輪（i=5:1）
（i=45:1） |
60 |
|
70A/IS15 |
12 |
5000 |
110 |
90 |
7.5 |
21 |
F35 |
可加側(cè)手輪（i=15:1）
（i=20:1） |
50 |
|
90A/IS15 |
12 |
8000 |
110 |
90 |
7.5 |
21 |
F35 |
50 |
注：
1.14A、16A與閘閥配，可供144r.m.p規(guī)格。
2.70A、90A與閘閥配，可供144r.m.p、192r.m.p規(guī)格。
3.可供高輸出圈數(shù)規(guī)格、高輸出力矩規(guī)格。
4.******閥桿直徑括號內(nèi)值為AZ聯(lián)軸器，供閥桿直徑偏大的哭喊選用。
◇.四分之一轉(zhuǎn)輸出形式（ISO5211）
|
型號 |
90度時間（S） |
力矩（Nm） |
|
7A/MOYF40 |
25 |
300 |
|
11A/MOYF40 |
25 |
600 |
|
11A/MOBF64 |
40 |
800 |
|
13A/MOBF64 |
40 |
1000 |
|
14A/MODF44 |
28 |
1600 |
|
16A/MOFF36 |
23 |
2500 |
|
16A/MOFF57 |
36 |
4000 |
|
30A/MOJF50 |
31 |
6000 |
|
40A/MOJF50 |
31 |
10000 |
|
40A/MOPF65 |
40 |
16000 |
|
40A/MOTF50/S3.84 |
60 |
40000 |
|
70A/MOPF65 |
40 |
20000 |
|
70A/MOTF50/S3.84 |
60 |
60000 |
|
90A/MOTF50 |
31 |
35000 |
四、結(jié)構(gòu)特點
上儀牌閥門電動裝置可分為可控型和簡易型兩個系列，它們的機(jī)械結(jié)構(gòu)完全相同，都以多轉(zhuǎn)式為基型，配蝸輪、蝸桿減速箱可配接成四風(fēng)之一轉(zhuǎn)輸出的閥門電動裝置。兩個系列主要區(qū)別在電氣部分?？煽匦蛶щ姎饪刂葡?，內(nèi)部裝有交流接觸器、主控板等，當(dāng)提供三相380VAC電源時，就能操作電動頭。簡易型只有接線端子盤，要在外部另配交流接觸器等器件后，才能操作。
◇.多轉(zhuǎn)式部份
（1）手輪：在本機(jī)操作手輪時，應(yīng)首先把操作手柄扳倒手動位置，然后旋轉(zhuǎn)手輪可以直接操作輸出軸轉(zhuǎn)動，從而操縱閥門動作。本手輪機(jī)構(gòu)具有錘擊作用，這樣可以省力，尤其在閥門卡死時能夠通過錘擊作用較快地打開閥門。對于大力矩的閥門電動裝置可以選用側(cè)手輪，加上減速器，以便降低操作力。
（2）三相電機(jī)：上儀牌閥門電動裝置一般都采用三相鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)，該電動機(jī)具有高轉(zhuǎn)矩，低慣性的閥用特性。
（3）力矩彈簧：力矩彈簧組成能使蝸桿的軸向位移與輸出軸轉(zhuǎn)矩成正比是力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)中得關(guān)鍵部件。
（4）熱繼電器：熱繼電器嵌裝在電動機(jī)定子中，一旦電動機(jī)溫升達(dá)到132℃時，熱繼電器就開路，起到保護(hù)電動機(jī)的作用。
（5）獨立的密封端子盒：接線端子盒內(nèi)有說明書、接線圖、出廠合格證、備用螺釘及備用密封件。
（6）雙密封結(jié)構(gòu)：即使在現(xiàn)場拆下端子盒蓋接線，電氣箱內(nèi)部仍與外界隔絕。此結(jié)構(gòu)起到保護(hù)電氣元件不受外界環(huán)境條件的影響，提高整機(jī)的可靠性。
（7）辛克羅帕克控制箱：可控型閥門電動裝置有此控制箱，箱中主要有可逆交流接觸器，電源變壓器，主控板等部件（按使用要求，用戶可選擇的功能部件）。
（8）本機(jī)操作開關(guān)：本機(jī)操作開關(guān)供現(xiàn)場直接操作電動閥門裝置使用，只要轉(zhuǎn)動開關(guān)就可以實現(xiàn)“開”與“關(guān)”，按下時即切斷操作，此開關(guān)有復(fù)位功能。
（9）本機(jī)/停/遙控選擇開關(guān)：此選擇開關(guān)扳倒本機(jī)位置時，就可以操作本機(jī)操作開關(guān)，實現(xiàn)現(xiàn)場操作，扳倒遙控位置時，可以實現(xiàn)控制室操作，扳倒停位置時，電動閥門裝置不能操作，此開關(guān)可以在本機(jī)/停/遙控三個位置上分別鎖定，以防止未經(jīng)許可的任何操作。
（10）質(zhì)量許可卡：質(zhì)量許可卡表示該閥門電動裝置已經(jīng)全部通過工廠的質(zhì)量檢驗。
（11）輸出空心軸：該輸出空心軸可以讓上升型閥桿通過。
（12）錘擊間隙：是指蝸輪與空心軸離合器之間有一個180°角的轉(zhuǎn)動間隙。當(dāng)閥門電動裝置反方向起動時，渦輪在與空心軸離合器嚙合前已獲得足夠的速度，撞擊空心軸離合器，使閥門電動裝箱起動，此時的起動力矩約為額定力矩的兩倍左右。
（13）齒輪箱：在任何情況下，油浴齒輪箱都是密封的。一般情況下，無需維修。
（14）渦輪副：單級渦輪副運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無嘈聲、蝸桿與電動機(jī)轉(zhuǎn)子做成一體，渦輪與輸出空心軸通過離合器連接。
（15）手動/電動操作手柄：手動/電動操作手柄，用于切換空心軸上離合器的位置，當(dāng)切換到手動位置后，此時離合器與手輪嚙合。操作手輪即可使閥門動作，電動時不用切換手柄，通電后閥門電動裝置即從手動狀態(tài)自動恢復(fù)到電動狀態(tài)。
（16）止推座：止推座承受閥桿推力。
（17）開關(guān)機(jī)構(gòu)：開關(guān)機(jī)構(gòu)中在開關(guān)行程終點各有一常開、常閉兩只輔助開關(guān)，可傳遞遠(yuǎn)距離位置信號，另外每個方向上各有一只轉(zhuǎn)矩/限位開關(guān)，起轉(zhuǎn)矩過載和行程限位保護(hù)功能，并有機(jī)械鎖定裝置，防止轉(zhuǎn)矩/限位開關(guān)的觸點抖動。標(biāo)準(zhǔn)型開關(guān)機(jī)構(gòu)為六開關(guān)，還可根據(jù)用戶需要提供八開關(guān)機(jī)構(gòu)。如圖：在開關(guān)機(jī)構(gòu)面板上通過調(diào)節(jié)凸輪A和B可進(jìn)行開/關(guān)的力矩設(shè)定，另外在面板上還裝有兩只開和關(guān)方向轉(zhuǎn)矩/限位選擇器C、D。當(dāng)選擇器處于限位位置時，轉(zhuǎn)矩/限位開關(guān)起限位作用，當(dāng)選擇器處于力矩位置時，轉(zhuǎn)矩/限位開關(guān)僅起力矩保護(hù)作用。另外可為用戶提供中途限位開關(guān)六只，即附加開關(guān)機(jī)構(gòu)AOP。
（18）機(jī)械位置指示：機(jī)械位置指示由指針和刻度面板等構(gòu)成，在全開時亮紅燈，全關(guān)時亮綠燈，中間位置亮白燈。
1-手輪 2-三相電動機(jī) 3-力矩彈簧 4-熱繼電器 5-獨立的密封端子盒
6-雙密封結(jié)構(gòu) 7-辛克羅帕控制箱 8-本機(jī)操作開關(guān) 9-本機(jī)/斷開/遙控選擇開關(guān)
10-質(zhì)量許可卡 11-輸出空心軸 12-錘擊間隙 13-齒輪箱 14-蝸輪副
15-手動/自動操作手柄 16-止推座 17-開關(guān)機(jī)構(gòu) 18-機(jī)械位置指示 19-傳動軸套
（19）傳動軸套：傳動軸套可拆卸，在出廠前可根據(jù)用戶需要按J32920-81或ISO5210標(biāo)準(zhǔn)加工，也可由用戶自行加工。
◇.四分之一轉(zhuǎn)輸出的閥門電動裝置部分
四分之一轉(zhuǎn)輸出的閥門電動裝置的結(jié)構(gòu)是多轉(zhuǎn)式閥門電動裝置配接蝸輪桿減速箱，所以這里主要介紹蝸輪、蝸桿減速箱部分。蝸輪、蝸桿減速箱主要由扇形蝸輪、蝸桿、蝸桿軸承、可調(diào)節(jié)機(jī)械限位、箱體組成。在箱體內(nèi)部充滿潤滑油脂，使蝸輪副始終處于良好的潤滑狀態(tài)，延長使用壽命，并且安裝在堅固的鑄鐵箱體內(nèi)，各個輸入，輸出口都有“O”型密封圈密封?？烧{(diào)節(jié)機(jī)械限位可把輸出轉(zhuǎn)角限位在90°±5°之間。
輸出法蘭尺寸見第五節(jié)。
最近我廠還在開發(fā)多轉(zhuǎn)式閥門電動裝置配上行星減速器，成為同軸線安裝形式，可與蝶閥、球閥垂直安裝，安裝空間小，顯得更緊湊。
五.閥門電動裝置外形及接口尺寸
|
型號 |
J |
K |
L |
重量kg |
|
7/11/13A |
274 |
572 |
492 |
43 |
|
14/16A |
381 |
676 |
567 |
78 |
|
30A |
412 |
691 |
787 |
112 |
|
40A |
440 |
776 |
866 |
138 |
|
型號 |
J |
K |
L |
重量kg |
|
70/90/95A |
557 |
881 |
881 |
217 |
|
法蘭號 |
￠d1 |
￠d2 |
￠d3 |
￠d4 |
￠d5 |
H1 |
H2 |
L |
備注 |
|
F10 |
125 |
102 |
70 |
32.5 |
4-M10 |
2.5 |
15 |
45 |
7、11、13A |
|
F14 |
175 |
140 |
100 |
51 |
4-M16 |
2.5 |
32 |
65 |
14、16A |
|
F16 |
213 |
165 |
130 |
70 |
4-M20 |
2.5 |
43 |
85 |
30A |
|
F25 |
300 |
254 |
200 |
76
86 |
8-M16 |
2.5 |
38
95 |
90
102 |
40A
70A |
|
F30 |
350 |
298 |
230 |
86 |
8M20 |
2.5 |
95 |
95 |
90
95A |
|
法蘭號 |
￠d1 |
￠d2 |
￠d3 |
￠d4 |
￠d5 |
H1 |
H2 |
H3 |
H4 |
L |
備注 |
|
F10 |
125 |
102 |
70 |
32.5 |
4-M10 |
2.5 |
15 |
46 |
40 |
49 |
7.11.13AZ |
|
F14 |
175 |
140 |
100 |
51 |
4-M16 |
2.5 |
32 |
75 |
64 |
84 |
14.16AZ |
|
F16 |
213 |
165 |
130 |
70 |
4-M20 |
2.5 |
43 |
81 |
68 |
92.7 |
30AZ |
|
F25 |
300 |
254 |
200 |
76 |
8-M16 |
2.5 |
38 |
77 |
64 |
100 |
40AZ |
|
F25 |
300 |
254 |
200 |
86 |
8-M16 |
2.5 |
95 |
86 |
73 |
101.5 |
70AZ |
|
F30 |
350 |
298 |
230 |
86 |
8-M20 |
2.5 |
95 |
86 |
73 |
101.5 |
90A.95AZ |
|
|
D |
D1 |
D2(H9*) |
d2 |
d1 |
h |
h1 |
a |
fmin |
Md |
|
7A |
145 |
120 |
90 |
41 |
26 |
8 |
2 |
24 |
4 |
4-M10 |
|
11A |
145 |
120 |
90 |
41 |
26 |
8 |
2 |
24
|
4 |
4-M10 |
|
13A |
185 |
160 |
125 |
41 |
26 |
10 |
2 |
30 |
4 |
4-M12 |
|
14A |
185 |
160 |
125 |
55 |
38 |
10 |
2 |
30 |
4 |
4-M12 |
|
16A |
225 |
195 |
150 |
55 |
38 |
12 |
2 |
36 |
5 |
4-M16 |
|
30A |
230 |
195 |
150 |
70 |
46 |
12 |
2 |
36 |
5 |
4-M16 |
|
40A |
300 |
235 |
180 |
79 |
58 |
14 |
2 |
40 |
5 |
4-M20 |
|
70A |
330 |
285 |
220 |
92 |
65 |
16 |
3 |
46 |
6 |
4-M24 |
|
90A |
350 |
285 |
220 |
92 |
65 |
16 |
3 |
46 |
6 |
4-M24 |
|
91AR |
350 |
285 |
220 |
92 |
65 |
16 |
3 |
46 |
6 |
4-M24 |
|
95A |
380 |
340 |
280 |
92 |
70 |
20 |
3 |
56 |
6 |
8-M20 |
*h9表示配合精度等級
注：d1 Md二尺寸中有部分尺寸與JB2920-81有不符，我廠產(chǎn)品以上表為準(zhǔn)。
|
型號 |
B |
C |
D |
A |
H |
E |
F |
bXL |
重量kg |
|
MOYF40 |
￠45 |
￠125±0.125 |
￠150 |
4-M12-6H有效螺紋22與垂直線成45°角均布 |
246 |
188 |
48.8 |
14X80 |
25 |
|
MOBF64 |
￠60 |
￠140±0.1 |
￠230 |
4-M16-6H有效螺紋22與垂直線成45°角均布 |
204 |
257 |
64.4 |
18X90 |
30 |
|
MODF44 |
￠80 |
￠165±0.1 |
￠285 |
4-M20-6H有效螺紋24與垂直線成45°角均布436 |
254 |
310 |
85.4 |
22X105 |
85 |
|
MOFF36 |
￠82 |
￠254±0.13 |
￠300 |
8-M16-6H有效螺紋25與垂直線成0°角均布 |
369 |
351 |
87.4 |
22X123 |
100 |
|
MOFF57 |
￠82 |
￠254±0.13 |
￠300 |
8-M16-6H有效螺紋25與垂直線成0°角均布 |
369 |
351 |
87.4 |
22X123 |
100 |
|
MOJF50 |
￠100 |
￠254±0.2 |
￠340 |
8-M16-6H有效螺紋28與垂直線成22.5°角均布 |
436 |
391 |
106.4 |
28X143 |
150 |
|
MOPF65 |
￠155 |
￠280±0.2 |
￠570 |
8-M16-6H有效螺紋28與垂直線成22.5°角均布 |
580 |
630 |
106.4 |
40X120 |
550 |
|
型號 |
A |
B |
C |
D |
￠E |
F |
G |
H |
I |
J |
￠K |
￠L |
￠M |
重量kg |
|
40A/MOTF50/S3.84 |
392.5 |
1800 |
380 |
998 |
230 |
353 |
1130 |
112.8 |
28 |
8-M20 |
100 |
299 |
785 |
680 |
|
70A/MOTF50/S3.84 |
392.5 |
1623 |
380 |
890 |
258 |
377 |
1250 |
156.8 |
36 |
8-M30 |
140 |
356 |
785 |
750 |
|
90A/MOTF50 |
392.5 |
1350 |
380 |
890 |
230 |
377 |
1250 |
112.8 |
28 |
8-M30 |
100 |
299 |
785 |
700 |
|
型號 |
A |
B |
C |
D |
G |
H1 |
H2 |
H3 |
L |
M |
N |
1￠ |
2￠ |
3￠ |
T |
K |
|
7.11A/MOYF40 |
220 |
245 |
130 |
160 |
100 |
566 |
140 |
25 |
486 |
254 |
365 |
￠12 |
￠36 |
￠14 |
14 |
91 |
|
11.13A/MOBF64 |
260 |
300 |
130 |
170 |
120 |
635 |
175 |
25 |
540 |
254 |
365 |
￠13 |
￠40 |
￠16 |
23 |
82 |
|
14A/MODF44 |
320 |
365 |
130 |
162 |
170 |
807 |
215 |
25 |
573 |
508 |
389 |
￠14 |
￠61 |
￠20 |
25 |
50 |
|
16A/MOFF36 |
390 |
424 |
180 |
215 |
170 |
841 |
215 |
25 |
593 |
508 |
389 |
￠14 |
￠61 |
￠20 |
25 |
112 |
|
16A/MOFF57 |
390 |
424 |
180 |
215 |
170 |
841 |
215 |
25 |
593 |
508 |
389 |
￠14 |
￠61 |
￠20 |
25 |
112 |
|
30A/MOJF50 |
430 |
480 |
200 |
250 |
170 |
918 |
250 |
30 |
606 |
762 |
406 |
￠14 |
￠61 |
￠30 |
25 |
136 |
|
40A/MOJF50 |
510 |
560 |
270 |
320 |
170 |
1000 |
304 |
45 |
685 |
762 |
485 |
￠22 |
￠61 |
￠30 |
25 |
201 |
|
40A/MOPF65 |
680 |
740 |
350 |
410 |
410 |
1250 |
405 |
50 |
950 |
762 |
485 |
￠22 |
￠140 |
￠40 |
40 |
203 |
|
70A/MOPF65 |
680 |
740 |
350 |
410 |
410 |
1367 |
405 |
50 |
925 |
432 |
460 |
￠22 |
￠140 |
￠40 |
40 |
203 |
|
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